A könyv szerzőjének, Gilda Moura pszichológusnak 1972-ben józan ésszel felfoghatatlan élményben volt része. Ez az élmény gyökeresen megváltoztatta a világról alkotott képét, és az ufójelenségek tanulmányozására ösztönözte.
Szinte egész Brazíliát bejárta, tanúkat és bizonyítékokat gyűjtött. Számos ufójelenségről szerzett tudomást. A látomásokat, rejtélyes üzeneteket, a fogságba kerülések és bolygóközi utazások történetét rendszerezte és elemezte. Felvázolta az idegenekkel való találkozást követő testi és lelki zavarok kórtanát. A munkájára jellemző tudományos szigor élvezetes előadásmóddal párosul.
A Kapcsolat az idegenekkel, amely C. G. Jung Titokzatos jelek az égen című művének továbbgondolása, lebilincselő olvasmány.