A yogának számtalan formája van. De kik azok, akik valóban megérzik, mi az igazi célja? Yoga azt jelenti, hogy feltesszük a kérdést: Ki vagyok én? Az ehhez a tudáshoz vezető úton az első lépés az, hogy felismerjük, nem vagyunk azonosak a testünkkel: végül pedig eljutunk annak a megértéséig, hogy lelki lények vagyunk, és megvalósítjuk, hogy a Legfelsőbb Személy nem más, mint Krsna, akit teljes tudás és boldogság tölt el. Ebből áll a Krsna-tudat, a yoga legmagasztosabb formája és végső célja. Erről beszél az ötezer éves Bhagavad-gitá, és Srila Prabhupáda ebben a könyvben, melyet előadásaiból állítottunk össze, ugyanerről tanít bennünket.
