Usagi Yojimbo (magyarul: nyúltestőr) története a XVII. század végén játszódik Japánban. A polgárháború éppen hogy véget ért, a sógun még nem tudta megszilárdítani a hatalmát. Az anarchia és a politikai cselszövések korának végén járunk. Egy urát vesztett szamuráj, egy rónin bolyong ebben az országban, a neve Mijamoto Usagi.
A sorozat 26. kötetében Usagi Kicunével keveredik földöntúli kalandba, majd Kijokóval mentenek meg egy kereskedőt az ellene szerveződő merénylettől. Ezután Usagi is részt vesz egy régi ellenfél elleni merényletben, ami azonban balul sül el.
